【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混合动力汽车，特别是涉及一种静止工况下发动机启动控制方法及系统。
技术介绍
1、混合动力车辆主要通过发动机自动启停、制动能量回收、电机助力、优化发动机的工作效率和纯电动行驶等功能达到节能减排的目的。混合动力车辆一般配备有两个及两个以上动力源，包含传统的内燃机、电力驱动装置和储能装置，通过良好的匹配、优化和协调控制，实现最佳能量分配。为提高传动效率，降低燃油消耗，在混联式混合动力系统中取消了液力变矩器的使用，使发动机与传动系统直接耦合，这在提高了传动系统效率的同时，也大大降低了传动系统的阻尼。因此，混合动力车辆动力传动系统更易产生转矩波动。对混联式混合动力系统来说，在静止工况下启动发动机时，一个电机处于制动模式，另一个电机输出驱动力矩拖动发动机到达指定转速进行点火启动。在这一过程中，传动轴需要同时承受来自电机的驱动力矩和发动机转动的阻力矩，易产生较大的转矩波动，过大的转矩峰值甚至会导致传动轴的断裂。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，在快速...
【技术保护点】
1.一种静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述发动机为曲柄连杆结构，包括气缸、活塞、曲柄、曲轴箱及连杆；
3.根据权利要求1所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述发动机启动动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述状态方程为：
5.根据权利要求4所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述Luenberger型系统状态观测器为：
6.根据权利要求4所述的静止工...
【技术特征摘要】
1.一种静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述发动机为曲柄连杆结构，包括气缸、活塞、曲柄、曲轴箱及连杆；
3.根据权利要求1所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述发动机启动动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述状态方程为：
5.根据权利要求4所述的静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，所述luenberge...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，严琦，高普，杨殿钊，颜克宇，杨汇斌，陈科，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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