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本发明公开了一种AGV自动换电设备、换电方法、换电系统及存储介质，其中系统包括：控制系统、充电站、若干换电点、若干工作AGV和若干换电AGV，工作AGV上至少设有两个电池舱，其中至少一个电池舱为空舱，每个电池舱内设有第一换电机构；换电AGV...
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