一种AGV自动换电设备、换电方法、换电系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV自动换电设备、换电方法、换电系统及存储介质，其中系统包括：控制系统、充电站、若干换电点、若干工作AGV和若干换电AGV，工作AGV上至少设有两个电池舱，其中至少一个电池舱为空舱，每个电池舱内设有第一换电机构；换电AGV上设有若干电池存储舱组，每组中至少一个电池存储舱为空舱，每个电池存储舱内设有第二换电机构；工作AGV换电时，采用先进后出的方式进行换电。本发明专利技术解决了现有AGV系统中因固定充电站导致的工作中断和效率低下问题。本发明专利技术工作AGV可以在不返回充电站的情况下，自动进行电池更换。同时，通过精确的对接和智能调度机制，实现电池更换的高效性和自动化，减少任务延误，提升整体作业效率，降低系统运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动换电，具体涉及一种agv自动换电设备、换电方法、换电系统及存储介质。

技术介绍

1、传统的agv系统通常依赖固定的充电站来补充电量，agv必须中断工作前往充电站进行充电。这种方式不仅增加了agv的非生产时间，导致任务中断，还可能由于充电站数量有限，导致充电等待和资源调度不均衡等问题，尤其在大规模场景下，这种充电模式的效率显得尤为低下。

2、为了应对agv充电过程中效率低下的问题，部分系统引入了自动充电或自动更换电池的机制。如：

3、cn118560432a中公开的一种用于agv的智能换电站及系统，通过对agv进行跟踪来进行信息采集，确立了agv在工作过程中的耗电信息，从而根据耗电信息侧面反映agv的电量，将剩余电量不足的低电agv移动到换电区域等待换电，整个换电过程不需要人工参与，车间的智能化程度提升，提高了效率。

4、cn118457509a中公开的一种换电方法、电池更换装置、自动导向车、电池更换系统及介质，agv移动至预设的电池更换装置处，通过接收自动导向车传送的待更换电池，并向车辆提供目标电池，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV自动换电设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的AGV自动换电设备，其特征在于，所述第一换电机构和第二换电机构结构相同，均包括：

3.一种基于权利要求1或2所述AGV自动换电设备的换电方法，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述换电优先级包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述换电点选择策略包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，换电前，根据工作AGV电池舱情况调整换电AGV的位置，使其可用的电池存储舱组与工作AG...

【技术特征摘要】

1.一种agv自动换电设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的agv自动换电设备，其特征在于，所述第一换电机构和第二换电机构结构相同，均包括：

3.一种基于权利要求1或2所述agv自动换电设备的换电方法，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述换电优先级包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述换电点选择策略包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s4中，换电前，根据工作agv电池舱情况调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊捷，时吕，符鹏锟，李娇，自校男，李志涛，周杨能，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：