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本发明涉及一种基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，属于智能制造领域。首先设计自适应同步控制系统，采用并行同步控制架构组织两个单轴速度跟踪控制环路以及一个同步误差补偿控制环路，包括速度‑电流串级闭环控制器、跟踪性能比较开关和同步...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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