【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及属于智能制造领域，具体涉及一种基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法。
技术介绍
1、同步控制是双驱运动系统实现高速高精定位控制的关键技术之一，用于提升驱动电机的动力学性能以及针对非线性干扰的鲁棒性，常常用于智能制造领域中例如自动化生产装备、智能运输以及机械定位等。常用的同步控制方法主要包括并行同步控制、主从同步控制以及交叉耦合控制。并行同步控制通过分别控制两个电机对参考输入的跟踪精度来保持同步性能，但是两个电机之间不存在直接联系，因而同步性能较差。主从同步控制是将参考信号输入主电机、主电机的输出作为从电机的输入形成串联控制模式，但该模式可能因为误差传递累计而导致实际输出偏离期望信号。交叉耦合控制在两个电机独立控制时分别将同步误差补偿至每个电机，具有将两个电机强弱跟踪性能进行均化的潜在效果，可能偏重于两个电机间的运动同步性而弱化了每个电机原本的跟踪性能。
技术实现思路
1、为了解决上述三种双驱运动系统同步控制方法的局限性，本文专利技术了一种基于同步误差自适应补偿的双...
【技术保护点】
1.一种基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于，所述自适应同步控制系统设计方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于，所述实时同步误差选择性补偿策略设计方法包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于，所述单轴跟踪-双轴同步复合运动控制器设计包括以下步骤：
5.根据权利要求3和4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于，所述自适应同步控制系统设计方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于同步误差自适应补偿的双驱运动系统同步控制方法，其特征在于，所述实时...
【专利技术属性】
技术研发人员：武星，施逸轩，孟凯，张航瑛，楼佩煌，乔硕，杨金，钱晓明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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