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本发明提供一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，涉及自动驾驶车辆安全状态估计领域，通过对目标车辆测量的信息以及通讯范围内其他车辆的信息进行融合，结合贴近度算法，设计风险隔离方案以实现更准确的状态估计性能。该方法包括：将车联网区域...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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