【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及了一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动驾驶技术愈发成熟，并已经应用于交通出行中。但是，作为驾驶员，面对各种情况，还是不能完全放心地交还给自动驾驶系统。因此，如何确保自动驾驶车辆的安全性就成为了一个重要的问题。其中之一的解决方案就是对车辆进行状态估计。自动驾驶状态估计是自动驾驶的核心技术之一，它可以通过传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等，收集车辆周围的信息，进一步识别出路面上的道路线、障碍物、行人等，并确定车辆的位置、姿态和速度等信息，从而实现对车辆的控制和规划。
2、自动驾驶车辆可以通过实时反馈当前时刻的安全状态估计值，让驾驶员能够更清晰的了解车辆当前的安全状况。已经有很多研究表明通过分析车辆运行数据，就可以得到一个较为精确的状态估计模型。如此一来，车辆的实时状态数据可以用于辅助驾驶员更好地掌握整个系统，便于做出更优质的决策，同时保证车辆的安全性和可靠性。与此同时，自动驾驶状态估计的可靠性也可能受到网络攻击的威胁。黑客可以篡改传感器数据...
【技术保护点】
1.一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤S1中融合车联网区域内车辆数据具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤S1中建立网联自动驾驶车辆模型具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤S2中设计迭代聚类算法具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种网络...
【技术特征摘要】
1.一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤s1中融合车联网区域内车辆数据具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤s1中建立网联自动驾驶车辆模型具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，所述步骤s2中设计迭代聚类算法具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种网络攻击下的网联...
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