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本申请实施例提供了一种货品搬运方法、搬运机器人以及仓储系统,属于货品搬运技术领域,应用于仓储系统中搬运机器人,该方法包括:接收取货指令,在从初始位置向目标暂存位的位置移动的过程中,控制举升驱动机构驱动剪叉机构扩展,以带动载货板从初始高度上升...该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。
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