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本申请公开了一种分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括：根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数；根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分配...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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