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本发明涉及无人船操控技术领域，具体涉及一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统及方法，操作系统包括通信模块、通信诊断模块、PLC控制模块、状态监控模块、参数调控模块、模式控制模块、操纵杆模块、路径规划模块、数据存储模块。本发明通过高度集成化...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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