一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无人船操控技术领域，具体涉及一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统及方法，操作系统包括通信模块、通信诊断模块、PLC控制模块、状态监控模块、参数调控模块、模式控制模块、操纵杆模块、路径规划模块、数据存储模块。本发明专利技术通过高度集成化和模块化的设计、实时状态监控与反馈、强大的通信诊断与恢复能力、丰富的运动控制模式以及数据存储与分析能力等优势，显著提升了过驱动无人船的操控性能、作业效率和安全性，为无人船在各种复杂环境下的应用提供了有力的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人船操控，具体涉及一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统及方法。

技术介绍

1、无人船是一种可在水面上自主航行或执行任务的智能化平台。岸基操控系统是无人船系统的核心部分，通过无线通信的方式，对无人船进行操纵与控制。然而，传统的岸基操控系统设备繁多，结构复杂，集成化程度不高，难以满足便携性要求，给操纵人员带来不便。另一方面，现有的对无人船的操纵模式主要针对的是欠驱动型无人船，包括遥控、定向、循迹等，难以满足过驱动无人船的运动及作业要求；同时，在无人船航行过程中，由于环境受限、设备故障等影响，可能会出现与岸基通信中断、船舶失控等情况，影响船舶安全。为此，设计一种操纵便携、功能齐全、安全可靠的过驱动无人船便携式岸基操控系统成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有岸基集成化程度不高、难以满足过驱动无人船的作业要求、受环境干扰和设备故障影响导致通讯中断等问题，本专利技术的目的在于提供一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统及方法，该系统集成了通信模块、通信诊断模块、plc控制模块、状态监控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述通信诊断模块包括心跳检测机制，用于周期性发送和接收心跳信号以检测通信连接状态，并在检测到通信断开时，自动根据无人船端的IP地址和端口号尝试重新建立连接。

3.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述状态监控模块还用于显示操纵杆的操纵值，包括纵向、横向及艏向三个自由度。

4.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述运动状态信息及环境信息包括无人船的...

【技术特征摘要】

1.一种面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述通信诊断模块包括心跳检测机制，用于周期性发送和接收心跳信号以检测通信连接状态，并在检测到通信断开时，自动根据无人船端的ip地址和端口号尝试重新建立连接。

3.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述状态监控模块还用于显示操纵杆的操纵值，包括纵向、横向及艏向三个自由度。

4.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述运动状态信息及环境信息包括无人船的位置、速度、艏向、推进器状态、功率消耗、风速风向信息。

5.根据权利要求1所述的面向过驱动无人船的便携式岸基操控系统，其特征在于，所述定位模式包括一键定位模式和远程定位模式，其中一键定位模式使无人船根据当前位置和艏向进行自主定位，远程定位模式使无人船自主前往gui界面地图上设定的一个或多个定位点依次完成定位。

【专利技术属性】
技术研发人员：余文曌，李先磊，徐海祥，黄琛，王红梅，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：