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控制装置适用于连结车辆，该连结车辆具备牵引车、由上述牵引车牵引的拖车。控制装置构成为，执行牵引角变量获取处理、转向角变量获取处理、虚拟转向操纵角变量计算处理、目标虚拟转向操纵角变量获取处理、以及反馈处理。...
该专利属于株式会社捷太格特所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷太格特授权不得商用。

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