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本发明属于无人驾驶领域，提出了基于轨迹预测的无人驾驶车群协同方法。本发明给出了无人驾驶车群稳定性动态演化方法，使得无人驾驶车群在节点加入、节点离开、车群合并和车群分裂四种动态演化事件中保持稳定；在此基础上，对车群演化过程中的状态进行建模，构...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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