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本申请涉及一种点云数据全局信息计算方法、应用、装置、设备及介质。该方法基于全局信息计算模型，包括：获取点云数据，以及点云数据的鸟瞰视图和距离视图，提取鸟瞰视图的第一特征、距离视图的第二特征，以及点云数据的第三特征，融合第一特征与第二特征，得...
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