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本申请提供了一种具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，包括：轮式移动平台，包括底盘、多个主动万向轮、防撞梁、机器人壳体；升降机构，固定于轮式移动平台上，升降机构具有滑块，滑块能够在竖直方向上沿升降机构上下移动；云台，固定于升降机构的滑块上，搭...
该专利属于中国空间技术研究院杭州中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院杭州中心授权不得商用。

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