【技术实现步骤摘要】
本申请整体上涉及一种用于配电间巡检机器人，尤其涉及一种用于配电间巡检机器人的升降云台。
技术介绍
1、巡检机器人主要用于替代传统人工楼内巡视工作方式，实现配电间巡视智能化、信息化、数字化。目前对配电间内设备的巡检是传统的人工巡检方式，巡检人员定期对设备进行巡视检查，通过表格记录巡检结果，但此方式巡检间隔时间长，在巡检间隔内若设备发生故障无法及时发现、处理，会影响供电安全；巡检记录纸质化，数据量大不便于存档；巡检人员对现场设备状态的判断可能存在误判的问题；频繁进入危险点会曾加巡检人员收到人身伤害的概率。
2、现有的巡检机器人的升降机构多采用电动推杆、丝杆直线模组、剪叉式以及曲臂式升降机构的方式，电动推杆与丝杆直线模组均通过电机转动丝杆进而使与其配合的滑块上下移动，前者适用于中高范围巡检，后者适用于中低范围巡检。剪叉式升降机构通过连杆间的转动实现顶端平台的位移。曲臂式升降机构在可控成本范围内一般采取液压驱动。
3、然而，电动推杆具有较大初始高度且与行程正相关，云台最低位置与最大行程难以兼得；丝杆直线模组高度尺寸必定大...
【技术保护点】
1.一种具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述配电间轮式巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，多个主动万向轮固定于底盘下方，每个主动万向轮均由底盘上的两个驱动电机分别控制轴向及周向转动。
3.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，传感器包括：
4.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述电动推杆底部的驱动装置为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述配电间轮式巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，多个主动万向轮固定于底盘下方，每个主动万向轮均由底盘上的两个驱动电机分别控制轴向及周向转动。
3.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，传感器包括：
4.根据权利要求1所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述电动推杆底部的驱动装置为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述伺服电机采用折返式安装。
6.根据权利要求1所述的具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祺轩，姜丽松，徐文瑜，康天佑，袁满，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院杭州中心，
类型：新型
国别省市：
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