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本发明提供一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置，涉及管道检测技术领域，本发明使用多光谱相机在不同波长下采集待检测排水管道的全景图像；并对图像进行去噪和对比度增强处理，并建立光谱矩阵以提取各像素点在不同波长的光谱值；接着，通过制造...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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