基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置，涉及管道检测技术领域，本发明专利技术使用多光谱相机在不同波长下采集待检测排水管道的全景图像；并对图像进行去噪和对比度增强处理，并建立光谱矩阵以提取各像素点在不同波长的光谱值；接着，通过制造无缺陷管道并进行相同的图像采集，构建对照光谱矩阵并计算其光谱均值与标准差；随后，利用像素点与对照点之间的欧氏距离生成缺陷判断指数，以确定可能的缺陷像素；最后，通过提取缺陷区域的形状特征初步判断缺陷种类。该方法结合了光谱分析与图像处理技术，实现了高效、精确的管道内壁缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测，具体为一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置。

技术介绍

1、在现代城市基础设施的管理与维护中，排水管道的健康状态直接关系到城市防洪排涝能力和环境卫生状况，然而，传统的排水管道检查方法往往依赖于人工检测或简单的视觉检测工具，难以精确判断管道内壁的缺陷状态。这些方法不仅耗时长，还存在检测盲区，易导致漏检误判等问题，从而埋下潜在的安全隐患。此外，由于管道材质和环境条件的多样性，缺陷类型及其特征也各不相同，现有技术中对这些复杂缺陷的定量与定性分析能力有限。因此，亟需一种高效准确的排水管道缺陷检测方法，以提高管道的维护效率和安全性。

2、现有技术中，公开号cn114742797a公开了一种排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法和图像采集机器人，通过采集机器人采集排水管道内部的图像，使用预设的管道内壁全景图像展开算法，通过图像圆心、图像展开、展开图像去畸变和图像拼接，得到排水管道的管道全景展开图像，从管道全景展开图像中提取缺陷特征，识别排水管道的实际缺陷位置，并生成管道缺陷结果。

3、上述方法存在的主要问题是：采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤1中选择的多光谱摄像机的波段范围为400nm~900nm，包含可见光波段和近红外波段，在这个波段范围内，从400nm开始，每间隔50nm采集一次图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤2中构建像素点的光谱矩阵所依据的公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：生成对照像素点的光谱矩阵、光谱均...

【技术特征摘要】

1.一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤1中选择的多光谱摄像机的波段范围为400nm~900nm，包含可见光波段和近红外波段，在这个波段范围内，从400nm开始，每间隔50nm采集一次图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤2中构建像素点的光谱矩阵所依据的公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法，其特征在于：生成对照像素点的光谱矩阵、光谱均值和光谱标准差...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文韬，郑雷，杨袁昊，范云虎，徐正亚，杨泽均，颜诗其，薛贺，高超，关集俱，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：