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本发明公开一种基于可达集的行驶廊道生成方法、设备及存储介质，包括：根据车辆的初始状态信息、障碍物位置和形状信息、道路几何信息、规划传播时间、状态传播间隔时间，对可达集进行初始化；根据车辆运动过程中，实时运动状态信息的变化，通过传播的方式更新...
该专利属于酷哇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过酷哇科技有限公司授权不得商用。

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