温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种船舶自动系泊控制方法、装置、船舶及可读存储介质，涉及港口船舶安全停靠技术领域，其方法包括：根据获取的相对位置信息确定随动判别指数，对获取的系泊稳性参数进行归一化处理得到船舶稳性指数，根据船舶稳性指数和随动判别指数进行系泊状态...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。