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提出了一种用于减少操纵器(1)的远端部分与近端部分之间的关节(5<subgt;j</subgt;)中的运动误差的方法，该关节(5<subgt;j</subgt;)具有与之相关联的电机(9<subgt;j<...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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