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本发明公开了一种基于激光雷达的空中目标检测方法、装置及介质，所述方法包括：使用激光雷达对空中场景进行持续扫描，获得连续帧三维点云数据；对每一帧三维点云数据使用统计滤波器进行数据去噪；设计使用最小生成树切割算法进行点云聚类，将每一帧点云分割成...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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