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用于缝制对象(290)的机器人(200)包括：被配置成保持针(280)的机器人臂(220)，针(280)预先系有线，以及被配置成移动针(280)的控制器(210)，其中对象(290)包括柔性的外表面(297)和形成在外表面(297)上的预缝...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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