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本技术公开了一种拉线式机械手抓，包括底座、驱动机构、固定手指和两个活动手指，所述驱动机构设于所述底座内部，所述固定手指设于所述底座的一端，两个所述活动手指设于所述底座与固定手指相对的另一端，所述活动手指的底端设有旋转座，所述旋转座上设有扭簧...
该专利属于浙江有鹿机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江有鹿机器人科技有限公司授权不得商用。

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