【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体为一种拉线式机械手抓。
技术介绍
1、机械手抓，现有的机械手抓分为两种，一种是齿轮驱动或电推杆驱动式的，主要用在人形机器人或复杂的抓取机构上，另一种是拉线式的手抓，相比于齿轮手抓，拉线式手抓结构更为简单，节省成本。
2、现有技术的拉线式手抓主要为两指式，用于简单的抓取执行机构或者演示机器上，拉线式两指手抓虽然制作简单，成本低，但是对于被抓取物件为球形或其他复杂曲面形状的物件时不利于抓取使用，会出现抓不起来的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拉线式机械手抓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拉线式机械手抓，包括底座、驱动机构、固定手指和两个活动手指，所述驱动机构设于所述底座内部，所述固定手指设于所述底座的一端，两个所述活动手指设于所述底座与固定手指相对的另一端，所述活动手指的底端设有旋转座，所述旋转座上设有扭簧，所述扭簧的一端与所述活动手指连接、另一端与所述底座连接，所述活动手指以旋
【技术保护点】
1.一种拉线式机械手抓，其特征在于，包括底座、驱动机构、固定手指和两个活动手指，所述驱动机构设于所述底座内部，所述固定手指设于所述底座的一端，两个所述活动手指设于所述底座与固定手指相对的另一端，所述活动手指的底端设有旋转座，所述旋转座上设有扭簧，所述扭簧的一端与所述活动手指连接、另一端与所述底座连接，所述活动手指以旋转座为轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种拉线式机械手抓，其特征在于：所述底座设有上下两端开口的中空内腔，其底端设有底端盖、上端设有上端盖，上端盖、下端盖与底座内腔之间形成安装空间，驱动机构设于安装空间内。
3.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种拉线式机械手抓，其特征在于，包括底座、驱动机构、固定手指和两个活动手指，所述驱动机构设于所述底座内部，所述固定手指设于所述底座的一端，两个所述活动手指设于所述底座与固定手指相对的另一端，所述活动手指的底端设有旋转座，所述旋转座上设有扭簧，所述扭簧的一端与所述活动手指连接、另一端与所述底座连接，所述活动手指以旋转座为轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种拉线式机械手抓，其特征在于：所述底座设有上下两端开口的中空内腔，其底端设有底端盖、上端设有上端盖，上端盖、下端盖与底座内腔之间形成安装空间，驱动机构设于安装空间内。
3.根据权利要求2所述的一种拉线式机械手抓，其特征在于：所述驱动机构包括舵机、绕线轴和过线瓷弓座，所述绕线轴设于所述舵机的驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵成，谷祖林，王健，陈俊波，
申请(专利权)人：浙江有鹿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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