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本申请公开了基于车轮协同转向的自动紧急控制方法及其系统，通过电子信号取代传统的机械连接使得车辆在制动过程中可以实现四轮不同方向的转动的特性，并设计了基于车轮转向协同的AEB控制策略，缩短实际制动距离，提升AEB系统的制动效果。该方法包括：在...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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