基于车轮协同转向的自动紧急控制方法及其系统技术方案

本申请公开了基于车轮协同转向的自动紧急控制方法及其系统，通过电子信号取代传统的机械连接使得车辆在制动过程中可以实现四轮不同方向的转动的特性，并设计了基于车轮转向协同的AEB控制策略，缩短实际制动距离，提升AEB系统的制动效果。该方法包括：在AEB系统触发制动过程中，当车辆当前行驶状态下路面附着状态为高附着状态时，判断车辆速度是否小于或等于速度阈值；其中速度阈值是为防止车轮与地面的滑移率过高，轮胎呈现滑动状态的速度；当车辆速度小于或等于速度阈值时，采用车轮协同转向方式辅助制动，以减小制动距离；其中车轮辅助转向方式是通过前轮转向或者四轮转向来增加车轮与地面之间的摩擦力，车轮转向包括车轮向内偏转或者车轮向外偏转。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及车辆制动控制，尤其涉及基于车轮协同转向的自动紧急控制方法及其系统。

技术介绍

1、交通事故一直是全球社会面临的一项严峻挑战，其导致了巨大的人员伤亡和损失。为了应对这一挑战，自动紧急制动aeb技术成为了研究和应用的焦点，旨在通过减少或避免与前方障碍物的碰撞来降低交通事故的发生率和严重程度，从而提高驾驶员和乘客的安全性。

2、纵向aeb系统控制策略主要包括基于安全距离和碰撞安全时间的控制算法。安全距离是车辆在当前行驶状态下，车辆能及时避开与障碍物的碰撞需要保持的最小距离。安全时间模型是通过车辆之间的运动关系计算碰撞时间，与安全时间阈值比较，确定车辆制动状态。

3、现有研究从算法的优化、控制器的提升等方面对自动紧急制动系统进行了深入研究，然而在对于纵向制动的研究中未考虑到轮胎转向对aeb系统的影响。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本申请立足于线控转向技术中通过电子信号取代传统的机械连接，使得车辆在制动过程中可以实现四轮不同方向的转动的特性，设计了一种基于车轮转向协同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车轮协同的自动紧急控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

7.一种协同转向AEB系统，其特征在于，所述系统用于执行上述权利要求1-6任一项中所述的自动紧急控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上配置有权利要求7中所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于车轮协同的自动紧急控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的自动紧急控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：来飞，肖豪，黄超群，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：