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本发明涉及一种跨介质飞行器、系统及跨介质姿态调节方法，跨介质飞行器包括具有机头与机身的水滴形中心对称机体,机体的机头位于机身前侧，机体还设有空中动力机构、水下动力机构以及出入水姿态调节机构，出入水姿态调节机构包括设在机头内部的水密舱、位于水...该专利属于杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）所有，仅供学习研究参考，未经过杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）授权不得商用。