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本发明涉及一种盘筒类构件焊接方法、焊接工作站、电子设备及介质，属于焊接技术领域，其中，该方法包括：获取盘筒类构件的焊接路径，并将焊接路径等距离离散化得到多个离散点；建立焊枪在离散点的位姿模型；确定焊枪在离散点的约束条件；约束条件包括：焊枪的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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