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一种适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，本技术涉及医疗辅助视觉技术领域。本技术为了解决现有技术中腹腔镜手术机器人系统内窥镜姿态控制多采用操作主手进行控制，需要在器械操作和内窥镜操作间进行切换，器械与内窥镜不能同时发生移动，手术连贯性差，手术...
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