【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗辅助视觉，具体涉及一种适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置。
技术介绍
1、随着医工融合的不断发展与进步，腹腔镜手术机器人系统在越来越广泛的被应用于手术治疗中。随着复杂手术对腹腔镜手术机器人系统需求量的增加，腹腔镜手术机器人系统连续使用时间越来越长，系统操作复杂度越来越高。
2、目前腹腔镜手术机器人系统内窥镜姿态控制多采用操作主手进行控制，需要在器械操作和内窥镜操作间进行切换。这种技术方式存在器械与内窥镜不能同时发生移动，手术连贯性差，手术时间延长，患者需要承受更多的麻醉时间和风险问题。也有少数腹腔镜手术机器人系统采用mr眼镜的3d显示器与偏光式3d显示器结合的方式进行成像，这种技术方式存在对操作环境要求较高，易受外界光线影响；图像亮度低；近视眼操作者使用不便，2d/3d切换需频繁摘掉眼镜的问题，而且不同人群的头部大小不相同，mr眼镜佩戴不舒适。以上方式操作者均易出现身体和精神上的疲劳，容易间接引起误操作，导致不可预计的后果发生。
技术实现思路
1、本技术的目的是为...
【技术保护点】
1.一种适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：包括眼镜固定带（1）、伸缩式眼镜基座（2）和显示设备（3）；所述伸缩式眼镜基座（2）的前端活动连接有显示设备（3），后端设置有眼镜固定带（1），所述显示设备（3）内部设置有两块显示器（33）、电路组件（34）和陀螺仪（35），所述显示器（33）、所述电路组件（34）和所述陀螺仪（35）间电性连接。
2.根据权利要求1所述的适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：所述伸缩式眼镜基座（2）包括镜框（21）、左伸缩架（22）、右伸缩架（23）和调距机构；所述镜框（21）上设置有滑轨（28），所述左伸...
【技术特征摘要】
1.一种适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：包括眼镜固定带（1）、伸缩式眼镜基座（2）和显示设备（3）；所述伸缩式眼镜基座（2）的前端活动连接有显示设备（3），后端设置有眼镜固定带（1），所述显示设备（3）内部设置有两块显示器（33）、电路组件（34）和陀螺仪（35），所述显示器（33）、所述电路组件（34）和所述陀螺仪（35）间电性连接。
2.根据权利要求1所述的适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：所述伸缩式眼镜基座（2）包括镜框（21）、左伸缩架（22）、右伸缩架（23）和调距机构；所述镜框（21）上设置有滑轨（28），所述左伸缩架（22）和所述右伸缩架（23）均与滑轨（28）滑动连接，左伸缩架（22）和右伸缩架（23）间通过调距机构调节距离。
3.根据权利要求2所述的适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：所述调距机构包括齿轮（25）、左齿条（26）和右齿条（27）；所述齿轮（25）与镜框（21）转动连接，所述左齿条（26）和所述右齿条（27）均与齿轮（25）啮合，所述左齿条（26）与左伸缩架（22）连接，所述右齿条（27）与右伸缩架（23）连接。
4.根据权利要求2所述的适于内窥镜姿态控制的头戴式眼镜装置，其特征在于：所述镜框（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：史长江，马天翼，王贵玉，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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