温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于车辆驾驶辅助领域，具体提供一种基于权重系数自适应的横向路径跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：通过上层控制器中线性二次型调节算法计算前轮转向角；通过前馈控制计算控制变量消除反馈误差；利用改进的滑模控制算法设计附加...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。