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本发明提供一种车辆控制装置与车辆控制方法。车辆控制装置包括：转弯状态检测部，用于基于车辆的行驶状态检测所述车辆是否处于转弯状态；车速检测部，用于检测所述车辆的车速是否等于或小于规定阈值；制动力分配控制部，用于基于所述行驶状态和所述车速，分配...
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