车辆控制装置与车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置与车辆控制方法。车辆控制装置包括：转弯状态检测部，用于基于车辆的行驶状态检测所述车辆是否处于转弯状态；车速检测部，用于检测所述车辆的车速是否等于或小于规定阈值；制动力分配控制部，用于基于所述行驶状态和所述车速，分配和控制所述车辆的各车轮的制动力；以及制动音检测部，用于检测各所述车轮的制动音。在制动力分配控制部控制所述制动力中，在所述车辆处于所述转弯状态且所述车速等于或小于所述规定阈值的场合，当在规定时间内发生多次制动音时，抑制所述制动力分配控制部的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制装置与车辆控制方法。

技术介绍

1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中老年人、身障者或儿童等处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与车辆的居住性有关的开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、在车辆低速转弯的场合，当对车辆的左右车轮的制动力的分配进行控制时，制动器的摩擦材料发生粘滑，导致制动音。粘滑是指接触的两个物体滑动接触时，不会是连续的平滑滑动，而是在滑动和固着之间交替的间歇运动。针对此问题，专利文献1在车辆行进时，通过减小对转弯内侧的车轮的附加制动力，由此防止制动音。

3、现有技术文献

4、专利文献1：日本专利公开特开2008-105589

5、在现有技术文献1中，即使在低速转弯时进行控制，也会有不能充分防止制动音的情况。制动音会因为摩擦材料的劣化、温度、湿度和异物的咬入等各种因素而发生变化。特别是当制动音持续发生时，希望能抑制制动音。

6、可是，在车辆的居住性中，如何抑制车辆在低速转弯时的制动音是课题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：糟谷贤太郎，细野友裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：