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本发明公开了一种赛艇模拟训练方法、系统及存储介质，通过获取无人艇所在水面的光源发射的光、水面物体表面的反射光和水底折射光，并构建水面环境的光学模型，获取无人艇在水面航行传回的位姿信息，并根据位姿信息和光学模型构建无人艇运动模型，根据无人艇运...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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