【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模拟训练，尤其涉及一种赛艇模拟训练方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、赛艇是用桨作为推动力使船在水上前进的水上运动项目，赛艇运动通常涉及到流体力学、材料学等，从流体力学上看，赛艇的外形、桨叶要具备最小阻力形状和性能；在材料上，赛艇需具备满足特定强度、耐用等性能，同时要重量轻。然而，赛艇比赛大多是需要在平静的水面上进行，而实际赛艇训练时的水面大多并非风平浪静，这样使得赛艇训练具有局限性，会使得对运动员提供的训练数据精确度不高，从而影响赛艇训练效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种可以实时采集赛艇训练数据和改善赛艇训练效果的赛艇模拟训练方法、系统及存储介质，来解决上述存在的技术问题，具体采用以下技术方案来实现。
2、第一方面，本专利技术提供了一种赛艇模拟训练方法，包括以下步骤：
3、获取无人艇所在水面的光源发射的光、水面物体表面的反射光和水底折射光，并构建水面环境的光学模型；
4、获取无人艇在水面航行传回的位姿信息，并根据位...
【技术保护点】
1.一种赛艇模拟训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，获取无人艇在水面航行传回的位姿信息，并根据位姿信息和光学模型构建无人艇运动模型，包括：
3.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，无人艇所受的流体动力为无人艇在流体中运动的流体在与接触的艇体表面产生的反作用力，反作用力包括惯性力和粘性力，分解为：
5.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，获取赛艇的训练数据并对训练数据进行预处理...
【技术特征摘要】
1.一种赛艇模拟训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，获取无人艇在水面航行传回的位姿信息，并根据位姿信息和光学模型构建无人艇运动模型，包括：
3.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，无人艇所受的流体动力为无人艇在流体中运动的流体在与接触的艇体表面产生的反作用力，反作用力包括惯性力和粘性力，分解为：
5.根据权利要求1所述的赛艇模拟训练方法，其特征在于，获取赛艇的训练数据并对训练数据进行预处理得到赛艇关联规则，包括：
6.根据权利要求5...
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