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本申请公开了一种自移动设备的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置；获取自移动设备在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍；根据规划路径控制自移动设备工作，并在...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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