【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、常规的栅格地图的分辨率即栅格尺寸通常只是根据精度需求进行设置，即，若需要精度高一些，则设置分辨率大一些，而若需要精度低一些，则设置分辨率小一些。
2、自移动设备在工作过程中，需要在栅格地图中对已工作区域进行标记，以与未工作区域相区分，标记以单个栅格为单位，即一次标记只能标记整个栅格。如果已工作区域中包含不完整的栅格，则在栅格地图中无法只对该栅格中已处理过的部分进行标记，若标记整个栅格，则该栅格中未处理部分会被遗漏处理，而若不标记整个栅格，则该栅格中已处理部分会被重复处理，影响工作效率。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质
2、为达到上述目的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法，所述方法包括：
4、获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图包括...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划路径与所述有效工作宽度的中线重合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效工作宽度为所述自移动设备的工作部在垂直于所述自移动设备的运动前进方向的投影宽度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述自移动设备包括多个工作部，则所述有效工作宽度为多个所述工作部在垂直于所述自移动设备运动前进方向的投影宽
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划路径与所述有效工作宽度的中线重合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效工作宽度为所述自移动设备的工作部在垂直于所述自移动设备的运动前进方向的投影宽度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述自移动设备包括多个工作部，则所述有效工作宽度为多个所述工作部在垂直于所述自移动设备运动前进方向的投影宽度之和。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效工作宽度为所述自移动设备的工作部在垂直于所述自移动设备的运动前进方向的投影宽度与设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓琪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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