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本发明公开一种基于EIT触觉传感器的机械臂避障方法，属于机器人触觉感知技术领域。首先，通过EIT触觉传感器获取触觉信息，重建触觉传感图像；然后，视觉模块开始检测目标物体和盒子，如果视觉模块未识别到目标物体则反馈给控制模块，控制机械臂末端移动...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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