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本技术涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机撑靴装置及掘进机。一种掘进机撑靴装置，包括撑靴、回正驱动装置、啮合部和连接部，撑靴包括弧形的支撑板和支撑板内侧的靴板，上回正驱动装置和/或下回正驱动装置设置在支撑板和靴板之间构成内置回正驱动装置，靴板...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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