【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机撑靴装置及掘进机。
技术介绍
1、在隧道建设的过程中，往往使用掘进机来进行隧道挖掘。掘进机包括设置在前端的刀盘和位于刀盘后方的主梁，在主梁的后端还设置有撑靴，在主梁与撑靴之间设置有推进油缸。撑靴用于顶撑在已经挖掘好的隧道的侧壁上，使用时推进油缸两端分别作用在撑靴和主梁上，主梁和撑靴受到一组大小相等、方向相反的力，撑靴由于摩擦力与隧道侧壁保持固定，也就是说刀盘要想前进，撑靴需要稳定地撑顶在隧道的侧壁上。当推进油缸伸长设定长度，推动刀盘掘进一定距离后，撑靴收缩离开隧道侧壁，在推进油缸的收缩作用下向前移动，也即掘进机通过换步作业前进。
2、由于地质条件的复杂性，已掘隧道的侧壁并不一定都是硬质且平整的面，例如隧道掘进中可能遇到破碎断裂带，在破碎断裂带上形成的隧道壁质量较差，在隧道的侧面经常会出现塌腔、积渣等现象。当撑靴支撑在不规则的侧壁时，会使得撑靴姿态发生改变，出现偏转，当进行换步作业时，撑靴保持着改变后的姿态回收，之后向前移动，而改变姿态后的撑靴会与岩壁或设备干涉，导致前进受阻。因此现有技...
【技术保护点】
1.一种掘进机撑靴装置，包括撑靴、回正驱动装置、用于设置在撑靴油缸端部的啮合部和固定设置在撑靴上且与所述啮合部构成球面副的连接部，撑靴包括弧形的支撑板和支撑板内侧的靴板，回正驱动装置包括布置在连接部上方的上回正驱动装置和布置在连接部下方的下回正驱动装置，其特征在于：上回正驱动装置和/或下回正驱动装置设置在支撑板和靴板之间构成内置回正驱动装置，靴板上设置有与回正驱动装置一一对应的穿孔，穿孔供回正驱动装置将力传递至啮合部上。
2.根据权利要求1所述的掘进机撑靴装置，其特征在于：其中一个穿孔与内置回正驱动装置正对，以使内置回正驱动装置通过穿孔与啮合部抵接接触。<...
【技术特征摘要】
1.一种掘进机撑靴装置，包括撑靴、回正驱动装置、用于设置在撑靴油缸端部的啮合部和固定设置在撑靴上且与所述啮合部构成球面副的连接部，撑靴包括弧形的支撑板和支撑板内侧的靴板，回正驱动装置包括布置在连接部上方的上回正驱动装置和布置在连接部下方的下回正驱动装置，其特征在于：上回正驱动装置和/或下回正驱动装置设置在支撑板和靴板之间构成内置回正驱动装置，靴板上设置有与回正驱动装置一一对应的穿孔，穿孔供回正驱动装置将力传递至啮合部上。
2.根据权利要求1所述的掘进机撑靴装置，其特征在于：其中一个穿孔与内置回正驱动装置正对，以使内置回正驱动装置通过穿孔与啮合部抵接接触。
3.根据权利要求1或2所述的掘进机撑靴装置，其特征在于：所述内置回正驱动装置为液压缸。
4.根据权利要求3所述的掘进机撑靴装置，其特征在于：所述靴板的内部固定设置有固定板，所述内置回正驱动装置的缸体固定连接在所述固定板上。
5.根据权利要求1或2所述的掘进机撑靴装置，其特征在于：所述支撑板上对应内置回正驱动装置的部分设置有检修口，检修口上设置有检...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋德华，席杰，雷玉磊，陈威明，张啸，陈良武，程志，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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