温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开的实施例涉及用于校正具有至少一个机器人臂的机器人的热漂移的方法和装置。所述方法包括：响应于所述至少一个机器人臂上的参考点移动到预选位置，检测所述参考点的实际位置；计算所述预选位置与所述实际位置之间的偏差值；以及基于所述偏差值校正所述至...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。