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本申请公开了一种车辆紧急制动方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取当前道路类型中不同车辆运行信息下的操控信息；操控信息包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角与方向盘转角速率，车辆运行信息包括车辆速度与车辆加速度；确定目...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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