【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆紧急制动方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有adas（automatic driver assistance system，驾驶辅助系统）技术能够预测与前车发生碰撞的时间(ttc，time-to-collision)，并将预测的碰撞时间与设定的报警时间阈值和制动时间阈值进行比较，以便先后激活碰撞预警系统(fcw，forward collisionwarning)和紧急制动系统(aeb，autonomous emergency braking)两种请求，从而减少因驾驶员走神导致的碰撞问题。
2、现有技术通过加装驾驶员视觉检测系统，判定驾驶员的注意力集中程度，从而对fcw和aeb的介入时间进行调整，但这种方式在带来额外的硬件成本的同时，缺少量化指标也导致工程化落地困难，并且驾驶员每次行车时的注意力集中程度不同，当前的调整策略无法结合驾驶员长期驾驶习惯实现介入时间的准确调整，为此，上述问题亟待本领域技术人员解决。
技术实现思路
1、有鉴...
【技术保护点】
1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述将所述操控信息、所述车道偏离辅助次数与所述车道偏离预警次数划分至各自对应的注意力集中程度等级区间之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述将所述操控信息、所述车道偏离辅助次数与所述车道偏离预警次数划分至各自对应的注意力集中程度等级区间，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述划分结果与基于碰撞时间阈值确定的调整策略对自动紧急制动系统的触发时间进行调整，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述将所述操控信息、所述车道偏离辅助次数与所述车道偏离预警次数划分至各自对应的注意力集中程度等级区间之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述将所述操控信息、所述车道偏离辅助次数与所述车道偏离预警次数划分至各自对应的注意力集中程度等级区间，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述划分结果与基于碰撞时间阈值确定的调整策略对自动紧急制动系统的触发时间进行调整，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述目标划分结果与基于碰撞时间阈值确定的调整策略对自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文硕，黄志远，闫佳伟，王彩红，冒鹏飞，刘佳奇，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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