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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数；根据当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数，确定当前时刻车辆悬架...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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