【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序。
技术介绍
1、传统汽车的被动式悬架从设计之初性能就被固定，需要驾乘人员在行驶中适应不同的路面条件；随着近些年半主动悬架、主动悬架的发展，更多的车辆装备了cdc(continuous damping control，主动悬架控制系统)连续阻尼可变悬架、电磁悬架、液压悬架等高配置悬架系统。
2、相关技术中，调整悬架参数通常可以分为被动式和预瞄式两类；被动式需要车辆行驶在某段路面后，通过各类传感器采集的信号，调节悬架参数；预瞄式的则依靠高精度的视觉系统，扫描路面信息，提前调节悬架参数。
3、然而这两类分别存在劣势，被动式调整悬架参数由于车辆已经驶过路面，驾乘人员将已经感知到路面带来的冲击感，用户体验感较差；预瞄式调整悬架参数，依托的高精度视觉系统通常为双目相机或激光雷达，其成本高昂。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，以解决相关技术中被动式调节悬架参数容易导...
【技术保护点】
1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，根据当前时刻车辆的地图导航信息预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，上一时刻预测车辆悬架的调节参数的预测方式与当前时刻预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数的预测方式相同。
3.根据权利要求2所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻车辆的地图导航信息预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述路线特征预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，包括
5....
【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，根据当前时刻车辆的地图导航信息预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，上一时刻预测车辆悬架的调节参数的预测方式与当前时刻预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数的预测方式相同。
3.根据权利要求2所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻车辆的地图导航信息预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述路线特征预测未来多个时刻的车辆悬架的调节参数，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述转向路段的转弯方向和转弯曲率预测未来多个时刻的所述车辆悬架的调节参数，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫善鑫，张建，谢飞，李扬，洪日，赵凤凯，高勇，李航，李佳俊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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