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本技术公开了一种台车及机械臂台车，台车中框架主体位于底板的上方，通过将升降柱和万向轮分别设置在框架主体和底板两个不同的平面上，并使用增高垫将框架主体垫高，以克服升降柱和万向轮本身存在的高度差，使收缩后的升降柱远离地面，万向轮着地运动使台车行...
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