台车及机械臂台车制造技术

本技术公开了一种台车及机械臂台车，台车中框架主体位于底板的上方，通过将升降柱和万向轮分别设置在框架主体和底板两个不同的平面上，并使用增高垫将框架主体垫高，以克服升降柱和万向轮本身存在的高度差，使收缩后的升降柱远离地面，万向轮着地运动使台车行驶；升降柱拉伸时升降柱着地支撑台车，分担万向轮承受的压力，台车固定不动；如此既能保证台车在固定状态下的稳定性，又能在需要移动时提供灵活性；其次，升降柱安装在框架主体上，可单独组装维护，简化了安装维护的过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到医疗器械领域，特别涉及到一种台车及机械臂台车。

技术介绍

1、机械臂台车能够给机械臂提供稳定的操作台面，且方便快速部署，在医疗和工业等领域都有极大的需求。

2、现有的机械臂台车通过万向轮来移动以及通过升降柱来支撑机械臂台车，为了降低台车的重心，以降低运行过程中发生倾斜的风险，设计时往往万向轮的尺寸做的较小，将万向轮和升降柱安装在底板的下方时，收缩后的升降柱仍会抵顶地面，机械臂台车受到升降柱的支撑作用而万向轮悬空导致难以移动，且当安装或维护升降柱时，需要将底板上方的机械臂和框架主体等部件完全拆除之后将底板翻转过来安装或维护，不便于安装维护。

技术实现思路

1、本技术的主要目的为提供一种台车及机械臂台车，旨在解决台车受到升降柱的支撑作用而万向轮悬空导致难以移动的技术问题。

2、为了实现上述技术目的，本技术第一方面提出一种台车，包括底板、可伸缩的升降柱、框架主体、增高垫和万向轮；

3、所述框架主体安装在所述底板的上方，所述框架主体的底部安装有所述升降柱；

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【技术保护点】

1.一种台车，其特征在于，包括框架主体、底板、可伸缩的升降柱、万向轮和增高垫；

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，多个所述升降柱均匀分布在所述框架主体的四周，每个所述升降柱的两侧均设有所述增高垫。

3.根据权利要求1或2所述的台车，其特征在于，所述增高垫为硅胶块。

4.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述增高垫设有贯穿自身的通孔，所述框架主体靠近所述增高垫的一侧和所述底板上设有固定孔，通过螺栓贯穿所述通孔和所述固定孔，所述增高垫与所述框架主体和所述底板连接。

5.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述框架主体为中部镂空的长...

【技术特征摘要】

1.一种台车，其特征在于，包括框架主体、底板、可伸缩的升降柱、万向轮和增高垫；

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，多个所述升降柱均匀分布在所述框架主体的四周，每个所述升降柱的两侧均设有所述增高垫。

3.根据权利要求1或2所述的台车，其特征在于，所述增高垫为硅胶块。

4.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述增高垫设有贯穿自身的通孔，所述框架主体靠近所述增高垫的一侧和所述底板上设有固定孔，通过螺栓贯穿所述通孔和所述固定孔，所述增高垫与所述框架主体和所述底板连接。

5.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述框架主体为中部镂空的长方体框架。

6.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置置于所述长方体框架的内部。

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永宁，关沛峰，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：