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本发明公开了一种基于实时投影的陨坑特征快速匹配方法。给定初始姿态角，将地面导航陨坑实时投影到像面上，并与像面上提取的陨坑进行匹配。此外，为了提升匹配的正确性与稳定性，陨坑匹配过程采用了相似三角形匹配并对匹配结果进行投票。该过程可以快速确定飞...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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