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本发明公开了一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域。该方法包括步骤：得到待检测视频中的移动目标的车辆轨迹并进行坐标转换；利用误差校正方法对车辆轨迹进行定位修正，得到最终的车辆定位，其中定位修正过程包括：获取相机高度...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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